―、起重機（杭州起重機、杭州電動葫蘆、單梁起重機、懸掛式起重機）主電路分析

該臺起重機配置3臺電動機M1、M2和M3，它們分別是大車、小車和吊鉤電動機（見圖1-8），均為繞線式，且都采用串接電阻（1R、2R、3R）的方法實現(xiàn)啟動和逐級調(diào)速。M1、M2和M3的正反轉(zhuǎn)以及電阻1R、2R、3R的逐級切除，分別用凸輪控制器QC1、QC2、QC3控制。

YB1，YB2，YB3為制動電磁鐵，分別與電動機M1、M2、M3的定子繞組并聯(lián)，以實現(xiàn)得電松閘，失電抱閘的制動作用。這樣在電動機定子繞組失電時，制動電磁鐵失電，電磁抱閘抱緊，就可以避免重物自由下落而造成的傷害。

電流繼電器KI1，KI2，KI3分別作電動機M1、M2、M3的過電流保護。電源電路則采用電流繼電器KI0實現(xiàn)過電流保護。

二、起重機（杭州起重機、杭州電動葫蘆、單梁起重機、懸掛式起重機）凸輪控制器

各凸輪控制器QC1、QC2、QC3都在“0”位時，才可以接通交流電源，在開關(guān)QS1閉合狀態(tài)下，按動啟動按鈕SB，接觸器KM得電吸合并自鎖，然后可由QC1~QC3分別控制各電動機，凸輪控制器的觸點工作狀態(tài)如圖1-9所示。

凸輪控制器是一種多觸點、多位置的轉(zhuǎn)換開關(guān)。凸輪控制器QC3、QC2、QC1分別對大車、小車、吊鉤電動機M3~M1實行控制。各凸輪控制器的位數(shù)為5-0-5，共有11個操作位，共有12副觸點，其中4副觸點（1、2、3、4）控制各相對應電動機的正反轉(zhuǎn)，5副觸點（5~9）控制電動機的啟動和分級短接相應電阻，兩副觸點（10、11）和限位開關(guān)配合，用于大車行車、小車行車和吊鉤提升極限位置的保護，另一副觸點（12）用于零位啟動保護。

三、起重機（杭州起重機、杭州電動葫蘆、單梁起重機、懸掛式起重機）控制電路分析

1.準備工作

合上開關(guān)QS1，把凸輪控制器QC1、QC2、QC3的手柄置于零位，把駕駛室上的艙口門和橋架兩端的門關(guān)好，合上緊急開關(guān)SA。按下啟動按鈕SB[11]，使交流接觸器KM[10]得電吸合，其輔助動合觸點KM（21-22）、KM（17-21）閉合自鎖，其主觸點[2]閉合，接通總電源，為各電動機的啟動作好準備。 ?

大車、小車及提升凸輪控制器觸點QC1-10、QC1-11、QC2-11、QC3-10、QC3-11和大車、小車及提升機構(gòu)的限位開關(guān)SQ4~SQ8接成串并聯(lián)電路與接觸器KM輔助觸點構(gòu)成自鎖電路使大車、小車等到了極限位置，相應限位開關(guān)斷開，凸輪控制器歸“0”再次反向運動，即可限出極限。

2.小車控制（見圖1-8及圖1-9）

（1）小車向前，把QC2手柄在向前方向轉(zhuǎn)到“1”位，則QC2手柄向前方向轉(zhuǎn)到“1”位：

1、QC2（36-37）（即QC2-1）[5]

2、QC2（38-39）（QC2-3）[5]

3、QC2-10（自鎖）

以上三種情況：M2、YB小車向前移動把QC2手柄在“向前”從“1”轉(zhuǎn)到“2”位，則QC2手柄向前方向轉(zhuǎn)到“2”位：

1、QC2-10（自鎖）

2、QC2（36-37）

3、QC2（38-39）

4、QC2-5

以上情況：第1、2、3種情況→M 2；第4種→短接電阻R5→M2加速，小車向前加快移動

把QC2手柄在“向前”從“2”轉(zhuǎn)到“3”、“4”、“5”位時，其觸點QC2（36-37）[5]、QC2（38-39）[5]和QC2-5繼續(xù)保持閉合，而在“3”、“4”、“5”位時，觸點QC2-5、QC2-5~QC2-6、QC2-5~QC2-7、QC2-5~QC2-9分別接通，相應短接電阻2R5，2R4、2R3、2R2、2R1，小車速度逐漸加快。

（2）小車向后，把QC2手柄轉(zhuǎn)到“向后”方向的位置上，其工作原理與小車“向前”控制相似。

3.大車、吊鉤控制

大車“向左”“向右”控制，把QC手柄轉(zhuǎn)到“向左”、“向右”方向的位置上；吊鉤“向上”、“向下”控制，把QC3手柄轉(zhuǎn)到“向上”、“向下”位置上，其工作原理與小車“向前”控制相似。

四、起重機（杭州起重機、杭州電動葫蘆、單梁起重機、懸掛式起重機）故障分析

1.合上電源開關(guān)QS1按下SB1主接觸器FM1不吸合

（1）電路無電壓，用萬用表測世QS1進線處。

（2）熔斷器熔斷，更換。

（3）緊急開關(guān)SA及限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3未合上。

（4）凸輪控制器沒在零位，則QC1-12、QC3-12、QC2-12斷開。應將控制器手柄扳在零位。

2.按下SB1按鈕過流繼電器動作

則故障為QC1、QC2、QC3或電動機M1、M2、M3接地或短路，可分別斷開進行分斷檢査。

3.凸輪控制器冒火花

故障為控制器觸點與銅片接觸不良。

4.制動電磁鐵過熱

制動電磁鐵線圈匝間短路，更換。