起重機（單梁起重機、電動葫蘆、懸掛式起重機、杭州起重機）按其功能和構造特點可分三類，即輕小型起重設備、起重機和升降機。

1.輕小型起重設備。

包括起重滑車、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆、和普通絞車等。大多數用人力驅動。

2.起重機。按照構造特征可分為橋式（單梁起重機）和臂架式、旋轉式和非旋轉式、固定式和運行式等。

3.升降機。包括電梯、施工升降機、簡易升降機等。