一、原起重機（單梁起重機、電動葫蘆、懸掛式起重機、杭州起重機）系統的防鎦鉤措施

停止到運行。電磁制動器線圈與電動機同時通電。這時，存在以下問題：

對單梁起重機電動機來說，在剛通電瞬間，電磁制動器尚未松開，而電動機已經產生了轉矩，這必將延長起動過程中大電流存在的時間。

對制動器來說，在松開過程中，必將具有閘瓦與制動輪之間進行滑動摩擦的過程，影響閘瓦的壽命。

運行到停止。使制動器先于電動機0.6s斷電，以確保電動機在制動器已經抱住的情況下斷電。這時，對于電動機來說，由于在斷電前制動器已經在逐漸地抱緊了，必將加大斷電前的電流。

對于制動器來說，在開始抱緊和電動機斷電之間，在閘瓦與制動輪之間也必有滑動摩擦的過程，影響閘瓦的壽命。

即使這樣，在要求重物準確停位的場合，仍不能滿足要求。操作人員往往通過反復點動來達到準確停位的目的。這又將導致電動機和傳動機構不斷受到沖擊，以及繼電器、接觸器的頻繁動作，從而影響它們的壽命。

二、變頻調速系統中的防鎦鉤措施

起重機（單梁起重機、電動葫蘆、懸掛式起重機、杭州起重機）起重器變頻控制電路。某起重機采用三菱FR-540A系列變頻器和三菱FX2N可編程序控制器控制，其控制原理如圖1所示。

變頻調速系統中的防鎦鉤措施。變頻器防止鎦鉤的基本指導思想，是讓停止到運行、運行到停止過程在很低的頻率下進行，從而使起重機（單梁起重機、電動葫蘆、懸掛式起重機、杭州起重機）電動機的電流和閘瓦的摩擦大為減小。其過程如圖2所示。

重物從停止轉為運行。設定一個“升降起始頻率fSD，當變頻器的工作頻率上升到fSD時，將暫停上升。為了確保當電磁制動器松開后，變頻器已能控制住重物的升降而不會鎦鉤，所以在工作頻率到達fSD的同時，變頻器將開始檢測電流，并設定檢測電流所需時間tSC;發出“松開指令”，當變頻器確認已經有足夠大的輸出電流時，將發出一個“松開指令”，使制動電磁鐵開始通電;設定一個維持時間tSD，tSD的長短應略大于電磁制動器從通電到完全松開所需要的時間;變頻器將工作頻率上升至所需頻率。

重物停住的控制過程。設定一個“停止起始頻率fBS，當變頻器的工作頻率下降到fBS(如3HZ)時，變頻器將輸出一個“頻率到達信號”，發出制動電磁鐵斷電指令;設定一個fBS的維持時間tBB, tBB長短應略大于電磁制動器從開始釋放到完全抱住所需要的時間;變頻器將工作頻率下降至0.

變頻器主要參數設置。變頻器主要參數設置及功能說明見表1

本次改造，系統的可靠性和安全性得到顯著提高，各種參數顯示直觀明了，運行平穩，操作簡單，日常維護量少，生產時間得到充分的保證。經過長期的運行證明，這次改造是成功的。