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單梁起重機自動糾偏的四種方法

發布時間：2015-02-28

單梁起重機要自動糾偏，首先要分析偏差產生的原因和現象，然后采取對應的糾偏措施。通常有下列幾種電氣自動糾偏方法：

1、當單梁起重機剛腿和柔腿兩側電動機的轉速不一樣時，如剛腿側的電動機平均轉速較柔腿側的電動機快1/1000，這可以通過計算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數量的方法來進行糾偏；

2、起重機主梁與柔腿的夾角大于或小于90度，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進行糾偏；

3、通過比較單梁起重機剛腿側大車走輪和柔腿側大車走輪實際運轉的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動旋轉編碼器的閉環控制方法來進行糾偏；

4、直接在單梁起重機剛腿側和柔腿側的大車運行鋼軌旁平行安裝一些感應點，采用接近開關測量出剛腿側和柔腿側的接近開關動作的先后并輸入PLC輸入端的方法來進行糾偏。

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