選擇單梁起重機主要考慮以下三個問題：機械的機動性、穩定性和對地面低比壓的要求，采取桁架臂式(機械傳動)還是采用箱形伸縮臂式(液壓傳動)起重機合適，是否采用專業起重機等。

1)物料裝卸、零星吊裝以及需要快速進場的施工作業，選擇汽車式起重機比較合適，如果采用吊臂和支腿可伸縮的液壓式汽車起重機就更有利;對于必須把伸縮臂伸進窗口或洞口作業的，液壓式汽車起重機是最理想的吊裝機械了。

2)當吊裝工程要求起重量大，安裝高度高，幅度變化大的單梁起重機起重作業時，則可以根據現有機械情況，選用履帶式或輪胎式起重機。如果地面松軟，行駛條件差，則履帶式起重機最合適;如果作業范圍內的地面不允許破壞，則采用輪胎式起重機最好。

3)當施工條件限制，要求起重機吊重行駛時(吊重行駛是危險的，如不得已作業，吊重量應符合該機使用說明書規定)，可以選擇履帶式或輪胎式起重機。輪胎式起重機的機動性能較好;履帶式起重機吊重行使的穩定性較高。

4)專業化作業應盡量選用專業起重機械。如零星貨物的短距離搬運，可以采用隨車起重機(YD型)，本來需要起重和運輸兩臺機械作業，現在可由一臺完成。

5)盡量選擇多用、高效、節能的電動葫蘆起重機產品，如建筑工地既需要自行吊裝，又需要使用塔式起重機時，應該選用有提供起重的自行塔式起重機，以節省投入機械臺數。

起重機型號選擇

根據起重量和起升高度，考慮到現場的其它條件，即可從移動式起重機的樣本或技術性能表中找到合適的規格。由于起重機的最大起重量越大，在吊裝項目中充分發揮它的各種性能就越困難，利用率越低，因此，只要能滿足吊裝技術要求，不必選擇過大的型號。

必須指出，電動葫蘆起重機的名義起重量是在起重臂最短，幅度最小時允許的起重量;當起重臂伸長，幅度增大時，起重量相應減少，其數值可由起重機工作性能數據中求出。當輪胎式起重機不能使用支腿時，起重量應按規定性能進行計算或按使用說明書規定(一般為支腿起重量的25%以下)如果在平坦、堅硬的路面上吊重行駛，則起重量應為不打支腿時的額定容量的75%，以保證安全作業。

如果單臺起重機的起重量不能滿足要求，可選擇兩臺進行抬吊施工;為保證施工安全，吊裝構件的重量不得超過兩臺起重機總起重量的80%。

起重機經濟性能的選擇

選擇自行式起重機的綜合經濟性能標準的原則是使物料或構件在運輸、吊裝及裝卸中單價最低，因此可用臺班定額的起重量(或租用合同規定的生產率)和臺班費用(或租用合同規定的費用)計算出物料運輸單價，然后選擇最低的一種。此外，還應綜合考慮耗能少、功用多的產品，以減輕人工勞動強度。總之，從技術上可行的自行式起重機中，選擇在當前和今后能提供最有效的使用和獲得最大效益的型號規格。