單梁起重機都有起重專用錐形電動機。由于振動大，操作頻繁，沖擊電流大，所以用接觸器控制的電氣系統中，接觸器的觸頭因電機經常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大，維修成本極高。影響生產線停產損失更加不可估量。所以改變頻控制是必然的趨勢。單梁起重機行車的電氣傳動系統由提升電機(主鉤電機)、大、小車電機組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動機，采用轉子串電阻的方法啟動和調速。

單梁起重機實施方案：主鉤電機7.5KW，選用變頻器型號為C320-4T0011G（矢量型，變頻機構為滿足行車主起升機構負重平穩運行，必須采用高力矩矢量型變頻器。）大車電機1.1KW兩臺，選用變頻器型號為E380-4T0037G（通用型，一臺變頻器帶兩臺電機。）小車電機0.85KW，選用變頻器型號為E380-4T0015G（通用型),由于錐形電機特殊的結構原理，電機一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機在運行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動剎車盤伸出。

電動葫蘆起重機電機在停機時定子無電壓輸入彈簧沒有磁場的作用下彈回帶動剎車盤回原位，剎車盤與電機外殼接觸磨擦產生制動使電機瞬間停機。根據電機這一特性改用變頻器控制時必需考慮以下幾個方面問題: