恒壓式變量泵蓄能器二次元件轉速傳感變量液壓缸比例閥伺服閥控制器控制二次元件排量的目的在于控制二次元件的輸出參數。單梁起重機，對二次元件排量的控制有多種方法，所示為比較常用的電液控制方案，為電液速度閉環控制系統。

轉速由輸入值設置，控制系統根據測得的實際轉速與設置值比較后自動調節排量的大小及方向，實現對二次元件轉速的精確控制.改變某些控制或反饋參數，可以對二次元件的輸出轉矩、輸出功率和旋轉角度進行控制。采用二次調節技術的單梁起重機液壓回路起重機起重作業液壓系統主要包括起升、回轉、吊臂伸縮、變幅和支腿伸縮回路。支腿的伸縮動作僅在起重作業開始前和結束后進行，并且支腿收回后液壓系統不工作，因此不宜采用二次調節系統，可沿用原有的支腿油路。而上車系統由于重物的頻繁起升、下落以及回轉件的頻繁起動、制動，通過二次調節技術對重物勢能及制動動能的回收，可達到良好的節能效果，并可有效地減少油液的發熱量，降低油液溫升。

起升回路與回轉回路二次調節傳動系統的起升與回轉回路可采用所示的油路。在單梁電動葫蘆起重機起吊作業過程中，起吊重物的運動狀態靠調節二次元件的排量來控制。當重物停留空中時，二次元件的輸出轉矩正好與負載轉矩相平衡，因此無需機構制動就能使重物長時間保持不動（二次元件的內部泄漏對其沒有影響）。

在平衡狀態下，若增加二次元件的排量使其輸出轉矩增加，則重物上升。此時二次元件作為馬達工作，從系統中取得能量。反之，若減小二次元件的排量使其輸出轉矩減小（但保持排量的方式不變），則在負載轉矩的作用下，二次元件以液壓泵的方式工作，向系統輸入重物的勢能。回收的能量可用來驅動其他負載，或儲存起來供下次提升重物時使用（此時蓄能器充壓）。在平衡位置小范圍調節排量后又迅速回到平衡位置，可實現點動功能。二次元件能器回轉機構制動時，二次元件作液壓泵用，回收回轉體的慣性動能，其制動力矩與二次元件的排量成正比。停轉時二次元件的排量回零。為防止其他動作引起回轉機構的擺動，應加設機械制動裝置鎖緊定位。絡中分離出來，其原理如下：正常工作時，電磁換向閥處于上位（圖示位置），插裝閥3呈開啟狀態，二次元件與恒壓網絡相連；超速（出現故障）時，電磁鐵帶電，換向閥處于下位，插裝閥3關閉，切斷二次元件的動力源。這時，二次元件可通過插裝閥2從回油管路中吸油，避免出現氣蝕現象。若此時需要將起吊重物從空中放下，則二次元件作為液壓泵，排出的壓力油經插裝閥后反饋給系統，重物可以緩慢下降。

目前，國外已有采用二次調節技術的起重機出現，其節能效果十分顯著，現已進入實用研究階段。將二次調節技術運用于液壓起重機中，是推進其商用化進程的一種有益嘗試起重運輸機械62002使用維修卸船機垂直臂架破壞事故分析華南理工大學交通學院杜群貴桂壽平廣州新沙港務公司朱允勝1概述雙帶式卸船機具有結構簡單、能耗低、噪聲小、無粉塵飛揚、效率高等優點，從80年代中期開始進入我國各大港口，主要用于糧食等散料的卸船。廣州新沙港1999年引進了800TPHSIMPORTER卸船機，使用不久便發生了垂直臂架破壞事故。如變形；后翼緣在離頂部2m左右處和底部與給料頭連接處發生變形；腹桿與翼緣連接處的角鋼全部發生變形，部分出現斷裂；前翼緣與給料頭的連接處開裂40mm長。

物料輸送臂架發生破壞的工況：大臂水平俯角約10b，垂直臂架與鉛垂線向前呈約15b的姿態（以下簡稱破壞姿態），給料頭埋入物料中，物料輸送臂架向卸船機機體方向擺動，重新調整給料頭位置時，發生上述破壞現象。電動葫蘆起重機，另外，在此次事故之前，就已出現過腹桿與翼緣連接處開裂現象，當時只進行了簡單焊接修復后繼續使用，并沒有引起足夠重視。